Розрахунок розмірів газ-динамічного комплексу

In the paper exact and approximation analytical expressions for calculation of the gas-dynamic jets parameters for gas-dynamic complex are obtained. The sizes of gas-dynamic complex for providing of the unmanned aerial vehicle takeoff and landing with help of these expressions be defined. In particular, the relationship between the aerodynamic characteristics of the unmanned aerial vehicle and braking distance in artificial airstream is obtained. The mathematical model of the unmanned aerial vehicle motion in artificial airstream is based on kinematics and flight dynamics equations. Peculiarity of this model is that it is used real function of velocity distribution in a transverse cross-section of axisymmetric flooded.Отримано точні і наближені аналітичні вирази для розрахунку параметрів газодинамічних струменів для газодинамічного комплексу. За допомогою цих виразів визначено розміри газодинамічного комплексу для забезпечення зльоту і посадки безпілотного літального апарату. Зокрема, отримано зв'язок між аеродинамічними характеристиками безпілотного літального апарату і відстанню гальмування в штучному повітряному потоці. Математичну модель руху безпілотного літального апарату в штучному повітряному потоці побудовано на базі рівнянь кінематики і динаміки польоту. Особливість описаної моделі полягає в тому, що вона використовує реальну функцію розподілу швидкості в поперечному перерізі осесиметричного затопленого струменя

Один із методів скидання авіаційного підвісного блока із змінною геометрією

One method to drop the aviation outboard block with variable geometry is proposed. Forgrounding of this method the calculation and exploration of aerodynamic characteristics of the outboardblock, which consists of the outward cylindrical body and inside a sharp body of rotation with a tail plumage,is performed. Estimation of the implementation possibility of a method to drop such block is carriedout alsoВыполнены расчет и исследования аэродинамических характеристик подвесного блока, который состоит из внешнего цилиндрического корпуса и внутреннего острого тела вращения с хвостовым оперением для обоснования этого метода. Проведена оценка возможности реализации данного метода сбросаВиконані розрахунок і дослідження аеродинамічних характеристик підвісного блока, який складається із зовнішнього циліндричного корпуса і внутрішнього гострого тіла обертання з хвостовим оперенням для обґрунтування цього методу. Проведено оцінювання можливості реалізації даного методу скиданн

Method of Myelogram Analysis in Leukocyte Recognition Systems

An approach for the formation of a myelogram was proposed. It is based on digital image processing and pattern recognition. It is used in automated analysis of blood smears and bone marrow. The proposed approach is implemented in an automated recognition system of blood cells. The effectiveness of the proposed approach was evaluated. Keywords: Computer microscopy, image processing, segmentation, blood cells recognition, acute leukemi

DIVERSITY AND DISTRIBUTION OF INFLUENZA A VIRUSES AMONG WILD BIRDS IN EASTERN SIBERIA

Influenza A virus (IAV) is a worldwide pathogen of humans and animals. In nature IAV is associated with aquatic birds. The regular survey of natural populations of aquatic birds is important to describe the diversity of IAV, evaluate pathogenic potential of circulating strains for human and domestic animals and reveal possible routes of virus spread during seasonal migrations of wild birds. In this paper the results of annual ecological and viroiogicai survey among wild birds of Eastern Siberia performed between 2005 and 2012 are presented. The cloacal swabs and tissue samples from 901 wild birds were analyzed for presence of IAV using virus isolation in chicken embryos and/or PCR assay. The subtype of IAV was established using haemaggiutintion inhibition assay and genome sequencing. Seventeen subtypes of IAV were discovered including H1N1, H5N1, HswNl, H0N1, H1N4, HlNlsw, H2N2, H3N2, H3N5, H3N6, H3N8, H4N6, H7N1, H7N8, H10N7, H13N6, H13N8. Highest prevalence of infection was detected among wild ducks Anas crecca (18.3 %), A. platyrhynchos (13.8 %) and herring gull Larus argentatus (6.5 %). The most diverse virus population was revealed in Irkutsk Region among L. argentatus that hosted subtypes H3, H6N1 and H9. In the Republic of Tuva and Krasnoyarsk territory H3N8, H5N1 and H7 subtypes were detected. The wild birds from Republic of Khakassia were shown to hostH4 subtype, whereas in Republic of Buryatia subtypes H3 and H4 were detected in wild ducks and herring gulls. Possible routes of IAV spread and epidemiological implications are discussed

Control of the Surface Charges of Au?Ag Nanorods: Selective Detection of Iron in the Presence of Poly(sodium 4-styrenesulfonate)

Analytical expressions, which connected of the unmanned aerial vehicle parameters and characteristics of landing's rope, are obtained. In particular, the relationship between the necessary length of rope and the value of its stretching during the landing of the unmanned aerial vehicle is determined. Meanwhile, additional dampers for the rope are not considered. The mathematical model of the deceleration process of unmanned aerial vehicle during its landing on rope is based on Hooke's law and Newton's 2nd law. One of the main assumptions at the development of the mathematical model is that of the braking of the unmanned aerial vehicle after its coupling with the rope occurs with constant acceleration.Отримано аналітичні вирази, що зв’язують параметри безпілотного літального апарата і характеристики троса, на який він здійснює посадку. Зокрема, визначається співвідношення між необхідною довжиною кабелю і значенням його величини розтягування під час посадки безпілотного літального апарата. При цьому, додаткові амортизатори для троса не розглядаються. Математичну модель процесу посадки безпілотного літального апарата на трос засновано на законі Гука і 2-му законі Ньютона. Одним з основних припущень під час розробки математичної моделі є те, що гальмування безпілотного літального апарата, після його зчіпки з тросом, відбувається з постійним прискоренням

Експериментальна перевірка газодинамічного методу посадки БПЛА

In the paper construction of the experimental gas-dynamic stand for checking of the gas-dynamic method of unmanned aerial vehicle landing is developed. Characteristics of this stand were calculated and choose. Series of experiments for given model of unmanned aerial vehicle were conducted. Experiments reveal that at braking of unmanned aerial vehicle into artificial airstream on its motion act next main factors: 1) the angle of attack; 2) uniformity, velocity, and the artificial airstream motion direction. Moreover, obtained results allow more carefully ground requirements to equipment for implement new experiments.Разработана конструкция экспериментального газодинамического стенда для проверки газодинамического метода посадки беспилотного летательного аппарата. Характеристики этого стенда были рассчитаны и выбраны. Проведена серия экспериментов для данной модели беспилотного летательного аппарата. Эксперименты показывают, что при торможении беспилотного летательного аппарата в искусственном воздушном потоке на его движение действуют следующие основные факторы: 1) угол атаки; 2) равномерность, скорость и направление движения искусственного воздушного потока. Кроме того, полученные результаты позволяют более тщательно обосновать требования к оборудованию для проведения новых экспериментов.Розроблено конструкцію експериментального газодинамічного стенду для перевірки газодинамічного методу посадки безпілотного літального апарату. Розраховано і обрано характеристики стенду. Проведено серію експериментів для даної моделі безпілотного літального апарату. Експерименти показали, що під час гальмування безпілотного літального апарату в штучному повітряному потоці на його рух діють такі основні фактори: 1) кут атаки; 2) рівномірність, швидкість і напрямок руху штучного повітряного потоку. Крім того, отримані результати дозволяють більш ретельно обґрунтувати вимоги до обладнання для проведення нових експериментів

Алгоритми підвищення безпеки пілотування мікро-БПЛА

The article is devoted to algorithms development of piloting with enhanced safety for micro-UAV. The critical situations arising during the flight, typical failure of the electrical equipment of the ground station communication from the unmanned aerial vehicle and the radio equipment of the unmanned aerial vehicle are taked into account. Also, the synthesis of the unmanned aerial vehicle emergency landing algorithm is held. The technical realization of the emergency landing algorithm is realized on the basis of micro-UAV PD-1900. Beside, the safety enhancement algorithm of the micro-uav piloting is developed.Статья посвящена разработке алгоритмов пилотування микро-БПЛА с повышенным уровнем безопасности. Приняты во внимание критические ситуации, которые возникают во время полета, такие как отказы электрооборудования наземной станции связи с БПЛА и радиооборудования самого БПЛА. Проведен синтез алгоритма автоматической посадки. Техническая реализация алгоритма аварийной посадки осуществлялась на базе микро-БПЛА PD-1900. Кроме того, разработан алгоритм повышения безопасности пилотирования микро-БПЛА.Стаття присвячена розробцы алгоритмів пілотування мікро-БПЛА з підвищеним рівнем безпеки. До уваги взято критичні ситуації, що виникають під час польоту, такі як відмови електричного обладнання наземної станції зв’язку з БПЛА та радіообладнання самого БПЛА. Проведено синтез алгоритму автоматичної посадки. Технічна реалізація алгоритму аварійної посадки здійснювалася на базі мікро-БПЛА PD-1900. Окрім цього, алгоритм підвищення безпеки пілотування мікро-БПЛА розроблено

Стабілізація безпілотного літального апарата в газодинамічному комплексі

The article is devoted to perfecting one of the perspective methods of take-off and landing without airfield, namely, gas-dynamic method. At first, this method accounts an application unmanned aerial vehicle with the aerodynamic controls. However, at the unmanned aerial vehicle take-off and landing with help of external gas-dynamic devices, exists a problem of its stabilization at small velocity of flight. Authors took out a patent on technical solution of the unmanned aerial vehicle stabilization at the unmanned aerial vehicle take-off and landing with help of external gas-dynamic devices, but there is not numerical proof of proposed solution efficiency. To this effect the mathematical model and calculation algorithm of automatic unmanned aerial vehicle stabilization system during take-off and landing in a gas-dynamic complex are developed. The calculations have proven that by using two gas-dynamic devices of matrix type the fundamental possibility appears of stabilizing unmanned aerial vehicle at its near-zero speeds, while the aerodynamic controls are not effective. The mathematical model of unmanned aerial vehicle motion in an artificial air flow is based on the equations of the longitudinal motion dynamics. The peculiarity of the proposed model is that during the stabilization of the angular motion of the unmanned aerial vehicle uses a partial flow around the unmanned aerial vehicle body additional artificial airflow.Работа посвящена совершенствованию одного из перспективных методов безаэродромного взлета и посадки беспилотного летательного аппарата, а именно, газодинамического метода. Данный метод, в первую очередь, рассчитан на беспилотный летательный аппарат с аэродинамическими органами управления. При взлете и посадке беспилотного летательного аппарата, с помощью внешних газодинамических устройств, существует проблема его стабилизации на малых скоростях полета. Запатентовано техническое решение стабилизации беспилотного летательного аппарата при его взлете и посадке с помощью внешних газодинамических устройств, но нет численного подтверждения эффективности предложенного решения. Для этого разработана математическая модель и алгоритм расчета автоматической системы стабилизации беспилотного летательного аппарата при его взлете и посадке в газодинамическом комплексе. Приведенные расчеты показали принципиальную возможность стабилизации беспилотного летательного аппарата при его околонулевых скоростях, когда аэродинамические органы управления не эффективны, за счет двух газодинамических устройств матричного типа. Математическая модель движения беспилотного летательного аппарата в искусственном воздушном потоке основана на уравнениях динамики продольного движения. Особенность предложенной модели заключается в том, что для стабилизации углового движения беспилотного летательного аппарата применяется частичное обтекание корпуса беспилотного летательного аппарата дополнительным искусственным воздушным потоком. Ключевые слова: газодинамический комплекс; автоматическая система стабилизации; искусственный поток воздуха.Роботу присвячено вдосконаленню перспективного методу безаеродромного зльоту і посадки безпілотного літального апарата, а саме, газодинамічного методу. Даний метод, в першу чергу, розрахований на безпілотний літальний апарат з аеродинамічними органами управління. При зльоті і посадці безпілотного літального апарата, за допомогою зовнішніх газодинамічних пристроїв, існує проблема його стабілізації на малих швидкостях польоту. Запатентовано технічне рішення стабілізації безпілотного літального апарата під час його зльоту та посадки за допомогою зовнішніх газодинамічних пристроїв, але немає чисельного підтвердження ефективності запропонованого рішення. Для цього розроблено математичну модель і алгоритм розрахунку автоматичної системи стабілізації безпілотного літального апарата під час його зльоту та посадки в газодинамічному комплексі. Наведені розрахунки показали принципову можливість стабілізації безпілотного літального апарата для його близьконульових швидкостей, коли аеродинамічні органи керування не ефективні, за рахунок двох газодинамічних пристроїв матричного типу. Математичну модель руху безпілотного літального апарата в штучному повітряному потоці засновано на рівняннях динаміки поздовжнього руху. Особливість запропонованої моделі полягає в тому, що для стабілізації кутового руху безпілотного літального апарата застосовується часткове обтікання корпусу безпілотного літального апарата додатковим штучним повітряним потоком

CLINICAL AND IMMUNOLOGIC IMPORTANCE OF MDR1/PGP 170 EXPRESSION IN PATIENTS WITH BREAST CANCER

Clinical, morphologic and immunohistochemical data of 51 patients with stage T2N1-3M0 breast cancer treated in the N.N. Blokhin Russian Cancer Research Center of Russian Academy of Medical Sciences in 2002 was analyzed. Expression of Pgp 170 was found in 19 patients. Relationship between immunophenotype of stage T2N1-3M0 breast cancer cells and main clinical and morphologic fea- tures, treatment provided and expression of multiple drug resistance gene MDR1